Enhanced Rx FIFO需要设置ID filter elements作为can报文匹配条件，RX ID 滤芯是否可以动态修改？

1. Enhanced Rx FIFO可以动态修改RX ID过滤元件，而不必停止接收消息。这是因为Enhanced Rx FIFO中的RX ID过滤元件是存储在RAM中的，可以通过软件修改。
2. 当修改RX ID过滤元件时，只有受影响的RX ID过滤器元件会被停止接收对应的CAN报文。其他未被修改的RX ID过滤器元件会继续接收CAN报文。因此，当前CAN控制器不会停止接收所有RX CAN报文。
3. 如果修改了RX ID过滤元件，并且需要重新配置ID过滤元件后重新启动，那么关闭RX接收和重新配置ID过滤元件所需的时间取决于CPU的运行速度和系统复杂度。NXP没有提供这方面的执行时间数据，因为这取决于具体应用的硬件和软件架构。