您需要在程序中实现一个机制，该机制可检测到移动物体的类型（手机或卡片）以及其接近芯片的距离，并根据情况切换 PN532 芯片的模式。这种机制称为“双重身份验证（Dual Identity Verification）”。
以下是您可以采取的措施：
1. 使用“目标模式”时，将 PN532 芯片设置为接收所有近距离通信（NFC）请求，并将读取到的数据发送回读取器。使用“启动器模式”时，将 PN532 芯片设置为从读取器读取数据，并将其发送到 NFC 设备（比如手机或卡片）上。
2. 添加一个距离传感器（比如红外线或超声波传感器），以便检测移动物体的距离。当物体距离 PN532 芯片足够近时，您需要使用“目标模式”响应其请求（对于手机）或将其读取器（对于卡片）模式下。
3. 对于未知的 NFC 设备，您可能需要使用技术来区分手机和卡片。一种方法是将手机识别为具有特定标识符或“应用程序”，而将卡片识别为 Mifare 卡或其他特定类型的卡。此外，您还可以使用芯片的“卡片识别模式”来检测卡片，然后通过检测读取到的数据来识别卡片类型。
4. 您可能需要在 PN532 芯片中实现一个状态机，以便在“目标”和“启动器”模式之间切换。例如，当检测到手机时，您可以将芯片设置为“目标”模式，并等待来自手机的请求。一旦接收到请求并响应该请求，您可以将芯片设置为“启动器”模式，并将数据发送回手机。同样，在检测到卡片时，您可以将芯片设置为“启动器”模式，并将数据从卡片读取出来。
这些措施应该帮助您实现 PN532 芯片在“目标模式”和“启动器模式”之间自动切换，从而实现您的预期应用程序。
您需要在程序中实现一个机制，该机制可检测到移动物体的类型（手机或卡片）以及其接近芯片的距离，并根据情况切换 PN532 芯片的模式。这种机制称为“双重身份验证（Dual Identity Verification）”。
以下是您可以采取的措施：
1. 使用“目标模式”时，将 PN532 芯片设置为接收所有近距离通信（NFC）请求，并将读取到的数据发送回读取器。使用“启动器模式”时，将 PN532 芯片设置为从读取器读取数据，并将其发送到 NFC 设备（比如手机或卡片）上。
2. 添加一个距离传感器（比如红外线或超声波传感器），以便检测移动物体的距离。当物体距离 PN532 芯片足够近时，您需要使用“目标模式”响应其请求（对于手机）或将其读取器（对于卡片）模式下。
3. 对于未知的 NFC 设备，您可能需要使用技术来区分手机和卡片。一种方法是将手机识别为具有特定标识符或“应用程序”，而将卡片识别为 Mifare 卡或其他特定类型的卡。此外，您还可以使用芯片的“卡片识别模式”来检测卡片，然后通过检测读取到的数据来识别卡片类型。
4. 您可能需要在 PN532 芯片中实现一个状态机，以便在“目标”和“启动器”模式之间切换。例如，当检测到手机时，您可以将芯片设置为“目标”模式，并等待来自手机的请求。一旦接收到请求并响应该请求，您可以将芯片设置为“启动器”模式，并将数据发送回手机。同样，在检测到卡片时，您可以将芯片设置为“启动器”模式，并将数据从卡片读取出来。
这些措施应该帮助您实现 PN532 芯片在“目标模式”和“启动器模式”之间自动切换，从而实现您的预期应用程序。
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