CAN模块的接收过滤是如何编写的？

CAN模块的接收过滤可以使用CAN_SetRxMsgObjAndMsk函数进行编写。该函数用于设置CAN接收消息对象和掩码，可以设置接收ID和数据掩码，只有接收ID与数据掩码相与后等于接收ID才会被接收。

下面是函数的参数说明：

tCAN：CAN模块的指针，例如CAN0。

u8MsgObj：接收消息对象的编号。

u8idType：接收ID类型，可以选择为标准ID或扩展ID。

u32id：接收的ID值。

u32idmask：数据掩码，只有接收ID与数据掩码相与后等于接收ID才会被接收。

u8singleOrFifoLast：接收模式，可以选择单次接收或FIFO队列接收。

下面是一个使用CAN_SetRxMsgObjAndMsk函数进行接收过滤的例子：

CAN_SetRxMsgObjAndMsk(CAN0, 0, CAN_STD_ID, 0x123, 0xFFFF, 1);

该例子表示设置CAN0的0号接收消息对象接收标准ID为0x123的CAN消息，数据掩码为0xFFFF，采用单次接收模式。

需要注意的是，接收消息对象的编号在使用前需要先进行配置，例如CAN_SetupRxMessageObject函数可以用于配置接收消息对象。同时，在使用CAN的过程中，需要在中断服务程序中对接收的CAN数据进行处理。