M451某些路的ADC有固定偏差是怎么回事？

这可能是由于ADC的硬件设计或使用的参考电压不均匀引起的。可能会存在一些不完美的元器件或设计，导致ADC的输出有一些固定偏差。如果确认这不是代码问题，建议联系芯片生产商或厂家技术支持部门，以获得更详细的帮助和解决方案。