在线程中获取互斥量导致程序卡死的原因？如何修改？

可能是由于你在轮询RS232接收时，没有正确地处理互斥量。在获取互斥量之前，必须先初始化互斥量，并在调用该函数之前将互斥量锁住。你还需要确保在处理完RS232接收数据后解锁互斥量。

正确的代码应该类似于以下示例：

// 定义互斥量
pthread_mutex_t rs232_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

// 在线程中轮询RS232接收
void* rs232_receive_thread(void* arg)
{
    // 先锁住互斥量
    pthread_mutex_lock(&rs232_mutex);

    while(1)
    {
        // 接收RS232数据，并根据需要处理
        unsigned char data = receive_data_from_RS232();

        // 处理完数据后解锁互斥量
        pthread_mutex_unlock(&rs232_mutex);
    }

    return NULL;
}

在处理互斥量时，最好使用pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock函数的返回值来判断是否成功。如果返回值为非零，则表示操作失败，需要进行错误处理。

如果问题仍然存在，可以尝试使用线程同步工具，如条件变量或信号量，来确保线程之间的同步。