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卡尔曼滤波算法对比其他的滤波算法有什么优点?

卡尔曼滤波算法对比其他的滤波算法有什么优点

回帖(1)

沈雨露

2023-10-11 15:29:47

  • 卡尔曼滤波能对系统下一步的走向做出有根据的预测,即使伴随着各种干扰,卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。在连续变化的系统中使用卡尔曼滤波是非常理想的,它具有占用内存小的优点(除了前一个状态量外,不需要保留其它历史数据),并且速度很快,很适合应用于实时问题和嵌入式系统。               
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