怎么确定步进电机转动一圈需要的脉冲数？

对步进电机默认转动一圈的脉冲数，可以直接查找电机的数据数据手册，里面都是有标注转动一圈需要的脉冲数的，但是对于你的步进电机实际驱动，还可以连接了细分，这个总的脉冲数，就是你的初始脉冲数乘以你的细分数