stm32编码器测电机转速显示的脉冲数都是65000多是什么情况？

在电机正常转动情况下，采用定时器3来测单位时间（10ms）内的脉冲数以求得转速，但是显示的脉冲数都是65000多，想请问各位大佬这是什么情况？

回帖（1）

王艳红

2023-10-18 15:20:43

这个具体要看编码器和一圈脉冲数的关系
比如1圈对应的是100个脉冲，则单位时间测得的脉冲数（转换为每秒脉冲数后）的值需要再除以单圈脉冲数才能得到转速（单位转/秒）
比如在10ms内脉冲计数为240，则转速为
240/0.01 = 24000 脉冲/秒
24000/100 =240 转/秒
如果要计数某点的线速度，比如电动汽车速度则为(设轮子直径为D米，轮子转速和电机一致)
240*D 米/秒