51单片机让io口来发送一个1.5khz-2.5khz的脉，怎么来计算高低电平延迟的时间?

 发送脉冲可以用单片机自带的PWM功能，也可以直接控制IO置一置零
计算电平持续时间，一般都是使用定时器来控制，在定时器中断里计数，时间到了就在中断里进行置一置零的操作