51单片机不能识别红外循迹模块发出的的高电平怎么办？

你需要找到不能识别的原因才能加以解决：
1. 电平不匹配？ 进行电平转换来匹配，比如适当的放大或者限制
2. 信号速度和采样检测速度不匹配？ 这个需要根据需要进行匹配，如果51速度不够，就要想其他办法啦