SPI读取mpu9250设备ID也就是WHOAMI总是变的原因？

SPI读取mpu9250设备ID也就是WHO AM I
我读了一堆不断变化的器件id……
我首先用adxl345试了一波，adxl的器件id地址是0x00（adxl的WHO AM I），读到0xE5，正常，没有问题
然后我把器件地址改成0x75（mpu的WHO AM I），接mpu9250，结果读出来的不停地变，有时候是0，有时候又是其他数