arduino驱动舵机速度能否慢一些？

arduino驱动舵机速度太快，能不能慢一些，就是占空比调节的指定宽度有个时间设置的函数有吗？比如0度到90度我需要转动3秒完成，但是直接驱动到90度速度太快了半秒就到90度了