请问更换带编码器的电机后需要做哪些工作才能实现原来设定位置的精确控制？

上料小车传动电机（自带编码器）带吸盘实现上料控制，小车轨道设置四个位置实现不同的控制要求。今天更换电机送电后小车无法实现精确定位，请问更换带编码器的电机后需要做哪些工作才能实现原来设定位置的精确控制。
    哪位大师有编码器实现位置控制的资料，能不能提供一些作为学习参考!!!谢谢！！！