直流电机闭环控制

新手学电机控制，想问如何用一个带AB相编码器的直流电机，和L298组一个位置闭环控制系统，电机编码器反馈的信号具体细节是怎样的，反馈到哪里，怎么通过反馈实现精确控制，怎么计算。怎么接线