[问答]

如何实现直流减速电机的速度闭环控制呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何实现直流减速电机的速度闭环控制呢？怎样解决带编码器直流电机的速度闭环问题？ 0
2021-10-19 06:05:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报山中老虎相关推荐 • 直流电机闭环控制 7952 • 变频电机速度闭环反馈的模式 2076 • 如何去实现BLDC电机速度的闭环控制呢 1404 • 能够利用加速度计测量飞行速度，从而实现速度闭环控制吗？ 3355 • 怎样利用电机旋转角度和转速双闭环去搭建一个双闭环控制系统？ 1434 • 变频器闭环控制速度控制精度一般是多少？ 8374 • BLDC速度闭环PID为什么高速误差小，低速误差大？ 3249 • 请问STM32使用CAN总线怎么实现大疆M3508电机的速度闭环控制？ 2180 • 直流电机增量式PID闭环控制原理是什么？ 1558 • 基于AVR单片机的步进电机的闭环控制有谁做过吗 4449 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　2.3 STM32电机PID速度控制　　之前的文章，完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章，将实现电机的速度闭环控制。　　2.3.1 解决的问题　　解决带编码器直流电机的速度闭环问题。　　2.3.2 PID理论　　将偏差的比例、积分、微分，通过线性组合构成控制量，用控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。在连续空间中，我们通常探讨模拟PID的控制原理，如图所示：　　　　我们这里用电机速度控制为例，讲解PID控制系统。r（t）为设定电机速度、y（t）为实际电机速度、e（t）=y（t）-r（t）为速度差值作为PID控制器的输入、u（t）为PID控制器的输出，作用到被控对象电机上。根据模拟PID控制器，科学家们也得出了模拟PID控制的公式。

2021-10-19 15:04:18 评论举报翁愿冠