各位工程师，大家好。我用AD2S1210测量电机转子角度，系统静止时，出现AD2S1210采集到的角度值跳动范围大（12位精度，±50跳动），所以后期就读取了故障寄存器，其显示故障是锁相故障，且该故障清除之后依旧产生（其中也尝试将锁相范围更改为360°，但故障依旧存在）。系统激励频率10K，正余弦经RC滤波
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，输入至AD2S1210。请问，1）锁相故障是否就是导致AD2S1210角度值跳动范围大的原因？ 2）现有的RC滤波截至频率被设计为7Khz，正余弦Vpp ≈ 2V，后直接将其截止频率设计为10KHZ，正余弦Vpp ≈ 2.4V，但故障依旧存在；最后，将RC滤波威廉希尔官方网站
剔除后，锁相故障消失，但故障寄存器又指示削波故障，旋变激励威廉希尔官方网站
和RC滤波威廉希尔官方网站
见下图，在官网给的参考威廉希尔官方网站
中，是不添加RC滤波的吗？激励的幅值是不是需要进行修改，才能消除削波故障？谢谢。
