你的方法是可行的，在不借助操作系统的情况下，可以利用系统定时器STM来实现不同周期的报文发送。
具体实现步骤可以参考如下：
1. 配置STM模块，使其按照最小周期的报文发送周期进行触发。比如你的最小周期是10ms，那么可以将STM配置为每10ms触发一次中断。
2. 编写不同报文周期的发送函数，分别对应10ms、20ms和50ms的报文。
3. 在中断服务函数中，根据当前的STM计数值，判断需要发送哪个周期的报文。如果STM计数值能被10整除，则调用10ms报文发送函数；如果STM计数值能被20整除，则调用20ms报文发送函数；以此类推。
这样就能实现不同周期的报文发送。需要注意的是，STM计数值的最大值需要根据不同的周期进行调整，确保在最长周期下不会溢出。
你的方法是可行的，在不借助操作系统的情况下，可以利用系统定时器STM来实现不同周期的报文发送。
具体实现步骤可以参考如下：
1. 配置STM模块，使其按照最小周期的报文发送周期进行触发。比如你的最小周期是10ms，那么可以将STM配置为每10ms触发一次中断。
2. 编写不同报文周期的发送函数，分别对应10ms、20ms和50ms的报文。
3. 在中断服务函数中，根据当前的STM计数值，判断需要发送哪个周期的报文。如果STM计数值能被10整除，则调用10ms报文发送函数；如果STM计数值能被20整除，则调用20ms报文发送函数；以此类推。
这样就能实现不同周期的报文发送。需要注意的是，STM计数值的最大值需要根据不同的周期进行调整，确保在最长周期下不会溢出。
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jf_67360329:
这种机制也存在问题，假如有30条不同周期的报文，其中20ms的有10条，那么10ms的有20条，那么在能被20ms整除的时候，10ms的也要全部都能发送，这个时候就有问题。
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