怎样去生成一个10ms周期的PWM波形呢

　　前言
　　在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。
　　PWM边沿对齐模式（向上计数）
　　在PWM模式1下，TIMx_CNT《TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。
　　
　　PWM边沿对齐模式（向下计数）
　　TIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT》TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。
　　PWM模式1与PWM模式2区别
　　PWM模式1
　　在向上计数时，一旦TIMx_CNT《TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平
　　在向下计数时，一旦TIMx_CNT》TIMx_CCR1时通道1为无效电平（OC1REF=0），否则为有效 电平（OC1REF=1）。
　　PWM模式2
　　在向上计数时，一旦TIMx_CNT《TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平
　　在向下计数时，一旦TIMx_CNT》TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
　　有效电平和无效电平由CCER这个寄存器的CCxP来决定
　　CC1P：输入/捕获1输出极性（Capture/Compare 1 output polarity）
　　配置为输出：0：OCx高电平有效 1：OCx低电平有效
　　实验步骤
　　生成一个10ms周期的PWM波形，占空比从10~100.。
　　CubeMx生成芯片工程，配置SWD调试接口，HSE使用“Crystal/Ceramic Resonator”
　　PA0引脚配置为GPIO_EXTI0（配置EXTI中断）
　　
　　
　　PB1引脚配置为TIM3_CH4，在TIM3视图中Clock Source 选择“Internal Clock”，Channel4选择“PWM Generation CH4”
　　预分频系数填6400-1，计数值填100-1。
　　
　　在工程项目栏中填入项目名称、路径、版本
　　在代码生成中选择自己需要的选项，最后生成代码
　　
　　在int main函数里面添加pwm初始化代码
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim3，TIM_CHANNEL_4）;
　　/* USER CODE END 2 */
　　在int main（） { }后面添加EXTI上升沿中断回调函数
　　/* USER CODE BEGIN 4 */
　　void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback（uint16_t GPIO_Pin）
　　{
　　/* Prevent unused argument（s） compilation warning */
　　UNUSED（GPIO_Pin）;
　　HAL_Delay（20）;
　　if（HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA，GPIO_PIN_0）==GPIO_PIN_SET）
　　{
　　if（duty_cycle==0）
　　duty_cycle+=10;
　　if（duty_cycle==100）
　　duty_cycle=-10;
　　Set_PWM_DUTYCYCLE（duty_cycle）;
　　duty_cycle+=duty_cycle;
　　}
　　}
　　/* USER CODE END 4 */
　　在int main（） { }前面添加自定义改变PWM参数的函数
　　/* USER CODE BEGIN PV */
　　uint8_t duty_cycle=0;
　　/* USER CODE END PV */
　　/* USER CODE BEGIN 0 */
　　void Set_PWM_DUTYCYCLE（uint8_t duty_cycle）
　　{
　　TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
　　sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
　　sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
　　sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
　　sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
　　if （HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（&htim3， &sConfigOC， TIM_CHANNEL_4） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　HAL_TIM_MspPostInit（&htim3）;
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim3，TIM_CHANNEL_4）;
　　}
　　/* USER CODE END 0 */
　　在debug选项卡中勾上“Reset and Run”，编译。烧录
　　当你不停按下按钮时，就会看到LED等从暗到亮，从亮到暗变化。