STM32cubemx在开漏和推挽输出模式下上拉电阻和下拉电阻有什么作用和区别？

开漏模式需要有上拉电阻，设置了内部上拉就保证了输入输出”高“的存在。 在推挽输出时通常不需要配置，因为输出的电平已经确定了非高即低。 内部上下拉电阻多数用在输入口上，保证输入口在空闲时一个确定的电平状态。 总而言之，是根据外部需要来配置的。