STM32F405上用L6470控制步进电机遇到的两个疑问求解

在STM32F405上使用L6470控制步进电机时，您遇到了两个问题。让我们逐一分析并尝试找到可能的原因和解决方案。

问题1：L6470的计步寄存器ABS_POS(0X01)在电机转动后读取时，有时候会突然从很小的值窜到很大。

可能的原因：
1. 通信干扰：在读取ABS_POS寄存器时，可能存在电磁干扰或其他通信干扰，导致读取到错误的值。
2. L6470内部错误：L6470内部可能存在某种错误，导致计步器的值突然跳变。

解决方案：
1. 检查通信线路：确保通信线路没有受到干扰，可以使用屏蔽线并保持线路尽可能短。
2. 使用软件滤波：在读取ABS_POS寄存器的值后，可以使用软件滤波算法（如中值滤波或卡尔曼滤波）来减少误差。
3. 检查L6470的固件：确保L6470的固件是最新的，以避免可能的固件错误。

问题2：电机转一圈需要多少个脉冲。

根据您提供的信息，L6470是128细分的。要计算电机转一圈所需的脉冲数，我们需要考虑以下几个因素：

1. 步进角：步进电机的步进角是每步移动的角度。对于大多数步进电机，步进角通常是1.8度。
2. 细分：L6470的细分是128，这意味着每个步进角被细分为128个更小的步进。

计算方法：
电机转一圈所需的总步数 = 360度 / 步进角
对于1.8度步进角的电机，总步数 = 360 / 1.8 = 200步

由于L6470是128细分的，每个步进角被细分为128个更小的步进，所以实际上：

总脉冲数 = 总步数 × 细分
总脉冲数 = 200 × 128 = 25600脉冲

所以，对于128细分的L6470，电机转一圈需要25600个脉冲。

希望这些信息能帮助您解决遇到的问题。如果问题仍然存在，请考虑与L6470的制造商联系，以获取更多技术支持。