求助，psoc4系列支持的所有操作系统类型是哪些？

PSoC 4系列是Cypress（现为Infineon Technologies）推出的一款可编程系统芯片（PSoC），它具有可编程模拟和数字功能。PSoC 4系列主要用于嵌入式系统设计，因此它通常与实时操作系统（RTOS）和其他轻量级操作系统一起使用。

PSoC 4系列支持的操作系统类型包括：

1. **ModusToolbox**：Infineon提供的一套软件开发工具，包括RTOS、中间件和协议栈等，专为PSoC和TriCore系列设计。

2. **FreeRTOS**：一个流行的开源实时操作系统，适用于嵌入式系统，可以在PSoC 4系列上运行。

3. **Micrium**：提供μC/OS-III，这是一个高度可配置的实时操作系统，适用于PSoC 4系列。

4. **SEGGER emWin**：虽然不是一个操作系统，但emWin是一个图形用户界面（GUI）库，可以与PSoC 4系列配合使用。

5. **CMSIS-RTOS**：ARM Cortex-M处理器的CMSIS-RTOS API，可以用于PSoC 4系列。

6. **第三方RTOS**：许多第三方RTOS也可以在PSoC 4系列上运行，如RTX、ThreadX等。

7. **裸机编程**：PSoC 4系列也可以在没有操作系统的情况下进行裸机编程，直接控制硬件。

在选择操作系统时，需要考虑项目的具体需求，如实时性、资源占用、开发难度等因素。PSoC 4系列的灵活性使其能够适应各种操作系统和编程环境。