如何修改Aurix TC265的MultiCAN示例代码，使其能够使用\"NormalMode\" 而不是\"LoopBack\" 模式在CAN通道上传输CAN报文？

要修改Aurix TC265的MultiCAN示例代码以使用"NormalMode"而不是"LoopBack"模式在CAN通道上传输CAN报文，请按照以下步骤操作：

1. 打开MultiCAN示例代码项目。

2. 找到与CAN通道配置相关的文件。这通常是名为"can_cfg.c"或类似名称的文件。

3. 在该文件中，找到与LoopBack模式相关的配置。这可能是一个名为"CAN_NODE"或"CAN_Config"的结构体，其中包含一个名为"Mode"或"OperationMode"的字段。

4. 将"Mode"或"OperationMode"字段的值从"LoopBack"更改为"NormalMode"。例如，如果原始代码如下所示：

```c
CAN_NODE CanNodeConfig = {
    .Mode = CAN_MODE_LOOPBACK,
    ...
};
```

请将其更改为：

```c
CAN_NODE CanNodeConfig = {
    .Mode = CAN_MODE_NORMAL,
    ...
};
```

5. 保存文件并重新编译项目。

6. 将修改后的代码烧录到Aurix TC265开发板。

7. 测试CAN通道以确保它现在以NormalMode模式工作。