编译不通过可能是由多种原因导致的。为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查：
1. **检查语法错误**：首先检查代码中是否有语法错误，例如拼写错误、缺少分号、括号不匹配等。这些错误通常会导致编译失败。
2. **检查I2C库**：确保你使用的I2C库是正确的，并且与你的硬件平台兼容。如果你使用的是第三方库，请确保已经正确安装并包含了库文件。
3. **检查初始化代码**：你提到在初始化加上某句话会导致编译不通过。请检查这句话是否有语法错误或者是否与你的硬件平台不兼容。如果可能，请提供这句话的代码，以便更准确地分析问题。
4. **检查头文件包含**：确保所有需要的头文件都已经被正确包含。例如，如果你使用的是I2C通信，可能需要包含类似`Wire.h`的头文件。
5. **检查编译器设置**：检查你的编译器设置是否正确。例如，确保选择了正确的目标硬件平台和编译器优化选项。
6. **查看编译错误信息**：编译失败时，编译器通常会提供错误信息。仔细阅读这些信息，它们通常会指出问题所在。
7. **搜索类似问题**：在互联网上搜索类似问题，看看其他人是否遇到过类似的问题，以及他们是如何解决的。
8. **简化问题**：尝试简化代码，逐步添加功能，直到找到导致编译失败的代码部分。
编译不通过可能是由多种原因导致的。为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查：
1. **检查语法错误**：首先检查代码中是否有语法错误，例如拼写错误、缺少分号、括号不匹配等。这些错误通常会导致编译失败。
2. **检查I2C库**：确保你使用的I2C库是正确的，并且与你的硬件平台兼容。如果你使用的是第三方库，请确保已经正确安装并包含了库文件。
3. **检查初始化代码**：你提到在初始化加上某句话会导致编译不通过。请检查这句话是否有语法错误或者是否与你的硬件平台不兼容。如果可能，请提供这句话的代码，以便更准确地分析问题。
4. **检查头文件包含**：确保所有需要的头文件都已经被正确包含。例如，如果你使用的是I2C通信，可能需要包含类似`Wire.h`的头文件。
5. **检查编译器设置**：检查你的编译器设置是否正确。例如，确保选择了正确的目标硬件平台和编译器优化选项。
6. **查看编译错误信息**：编译失败时，编译器通常会提供错误信息。仔细阅读这些信息，它们通常会指出问题所在。
7. **搜索类似问题**：在互联网上搜索类似问题，看看其他人是否遇到过类似的问题，以及他们是如何解决的。
8. **简化问题**：尝试简化代码，逐步添加功能，直到找到导致编译失败的代码部分。
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