TC387微控制器是TI（德州仪器）推出的一款高性能、低功耗的32位ARM Cortex-M4F处理器。MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）是TI提供的一种用于简化微控制器编程的库，它将底层硬件抽象成易于使用的API。
要配置互补PWM（Complementary PWM），我们需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保你已经安装了TI的软件工具链，如Code Composer Studio（CCS）。
2. 打开你的项目，找到MCAL库的配置文件。通常，这个文件位于项目的某个目录下，例如：`
/ti/am335x/mcal/pwm.h`。
3. 在`pwm.h`文件中，找到PWM模块的配置部分。这里会定义PWM模块的时钟、通道等参数。例如：
```c
#define PWM_CLOCK_FREQ_HZ 200000000
#define PWM_PERIOD (PWM_CLOCK_FREQ_HZ / 1000)
#define PWM_DUTY_CYCLE (PWM_PERIOD / 2)
```
4. 要配置三路互补PWM输出，你需要确保PWM模块支持至少三个通道。在`pwm.h`文件中，找到通道配置部分，例如：
```c
#define PWM_NUM_CHANNELS 3
```
5. 接下来，找到PWM初始化函数，例如`pwm_init()`。在这个函数中，你需要配置PWM模块的时钟、通道等参数。例如：
```c
void pwm_init(void)
{
// 配置PWM时钟、通道等参数
}
```
6. 在`pwm_init()`函数中，调用MCAL提供的API来配置PWM模块。例如：
```c
void pwm_init(void)
{
pwmClockFreqSet(PWM_CLOCK_FREQ_HZ);
pwmPeriodSet(PWM_PERIOD);
pwmDutyCycleSet(PWM_DUTY_CYCLE);
pwmModuleEnable();
}
```
7. 现在，你可以使用MCAL提供的API来控制PWM输出。例如，要设置某个通道的占空比，可以使用`pwmDutyCycleSet()`函数：
```c
void set_pwm_duty_cycle(uint32_t channel, uint32_t duty_cycle)
{
pwmDutyCycleSet(channel, duty_cycle);
}
```
8. 最后，在主函数中调用`pwm_init()`函数来初始化PWM模块，并使用`set_pwm_duty_cycle()`函数来设置所需的占空比。
请注意，这里提供的代码示例仅供参考。具体的API名称和参数可能会因MCAL版本和硬件平台而有所不同。建议查阅TI提供的MCAL文档和示例代码，以获取更详细的信息。
TC387微控制器是TI（德州仪器）推出的一款高性能、低功耗的32位ARM Cortex-M4F处理器。MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）是TI提供的一种用于简化微控制器编程的库，它将底层硬件抽象成易于使用的API。
要配置互补PWM（Complementary PWM），我们需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保你已经安装了TI的软件工具链，如Code Composer Studio（CCS）。
2. 打开你的项目，找到MCAL库的配置文件。通常，这个文件位于项目的某个目录下，例如：`
/ti/am335x/mcal/pwm.h`。
3. 在`pwm.h`文件中，找到PWM模块的配置部分。这里会定义PWM模块的时钟、通道等参数。例如：
```c
#define PWM_CLOCK_FREQ_HZ 200000000
#define PWM_PERIOD (PWM_CLOCK_FREQ_HZ / 1000)
#define PWM_DUTY_CYCLE (PWM_PERIOD / 2)
```
4. 要配置三路互补PWM输出，你需要确保PWM模块支持至少三个通道。在`pwm.h`文件中，找到通道配置部分，例如：
```c
#define PWM_NUM_CHANNELS 3
```
5. 接下来，找到PWM初始化函数，例如`pwm_init()`。在这个函数中，你需要配置PWM模块的时钟、通道等参数。例如：
```c
void pwm_init(void)
{
// 配置PWM时钟、通道等参数
}
```
6. 在`pwm_init()`函数中，调用MCAL提供的API来配置PWM模块。例如：
```c
void pwm_init(void)
{
pwmClockFreqSet(PWM_CLOCK_FREQ_HZ);
pwmPeriodSet(PWM_PERIOD);
pwmDutyCycleSet(PWM_DUTY_CYCLE);
pwmModuleEnable();
}
```
7. 现在，你可以使用MCAL提供的API来控制PWM输出。例如，要设置某个通道的占空比，可以使用`pwmDutyCycleSet()`函数：
```c
void set_pwm_duty_cycle(uint32_t channel, uint32_t duty_cycle)
{
pwmDutyCycleSet(channel, duty_cycle);
}
```
8. 最后，在主函数中调用`pwm_init()`函数来初始化PWM模块，并使用`set_pwm_duty_cycle()`函数来设置所需的占空比。
请注意，这里提供的代码示例仅供参考。具体的API名称和参数可能会因MCAL版本和硬件平台而有所不同。建议查阅TI提供的MCAL文档和示例代码，以获取更详细的信息。
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