希望给出stm32出现hardfault_handler 具体处理方法

STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。
    分析具体fault的原因，需要查看内存区为0xE000_ED20～0xE000_ED3C的具体数值，其中包括各种fault的状态，参考《CM3权威指南》异常一章的具体讲解，便可分析出来原因。由于对Cortex内核的了解有限，很难找出原因，希望高手们给出具体解决办法。