这种下载器是怎么工作的？

`我现在很想知道这个下载器在下载时是怎么工作的。例如假设pc发送程序下载指令，这个指令是一串高低电平还是只有一个电平（对应到TX和RX两个输出引脚上）。c51单片机下载程序时要关机再上电，有的单片机在工作时就可下载程序，是不是后面种单片机的程序下载口不能作I/O口 只能用作下载。能够在keil上控制每条语句的执行是什么技术？有块单片机的资料上说支持ISP/ICE，这个ICE是不是在线调试功能。`