大神们，有没有人做过温度控制PID系统的，小弟跪求帮忙啊

小弟毕业设计是温度控制PID系统，以前从来都没有用过AD7705，
现在1602上显示的就是乱跳的温度啊，还有PID算法怎么编写，求指导，求帮助啊，
小弟跪谢大家啦

#include
#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
//AD控制端口
***it AdDin  = P2^0;          /*AD7705数据输入脉冲*/
***it AdDout = P2^1;          /*AD7705数据输出的反相脉冲*/
***it AdClk  = P2^2;          /*AD7705时钟脉冲*/
***it AdDrdy = P3^2;
//1602控制端口
***it lcdrs=P1^0;  //液晶数据命令选择
***it lcdrw=P1^1;
***it lcden=P1^2;  //液晶使能

#define lcd_data P0
uchar code table0[]="WENDU       ";
uchar code table2[]="       C";
uint ADC=0;

/*******************************************************************/
/*                                                                */
/*  延时函数                                                    */
/*                                                                */
/*******************************************************************/
void delay(int ms)
{
while(ms--)
{
   uchar i;
   for(i=0;i<250;i++)
   {
      _nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
   }
}
}

//LCD1602
void write_state(uchar com)
{
  lcdrs=0; //低电平读状态
  lcdrw=0;
  lcd_data=com;
  delay(5);
  lcden=1;
  delay(5);
  lcden=0;
}

  void write_date(uchar date)
  {
  lcdrs=1; //高电平读状态
  lcdrw=0;
  lcd_data=date;
  delay(5);
  lcden=1;
  delay(5);
  lcden=0;
  }

  void lcdinit()
{
  uchar num;
  lcden=0;
write_state(0x38); // 设置16*12显示，5*7点阵， 8位数据口
write_state(0x0c); //  设置开显示，不显示光标
write_state(0x06); //  写一个字符后地址指针加1
write_state(0x01); //  显示清零，数据指针清零
write_state(0x80);
   for(num=0;num<13;num++)
{
   write_date(table0[num]);
   delay(5);
   }
}

//ADC程序
/* 向AD7705写入一个字节 */
void WriteByte7705(unsigned char x)
{
unsigned char a;
AdClk = 1;
_nop_();

for (a=0; a<8; a++)
{
AdClk=0;
_nop_();

AdDin = (bit) (x & 0x80);
x<<=1;

AdClk=1;
_nop_();
}
//AdClk=1; //后添加
//AdDin=1; //后添加
}

/* 从AD7705读一个字 */
unsigned int ReadWord7705(void)
{
unsigned char b;
unsigned long y=0;
AdClk = 1 ;

for(b=0;b<16;b++)
{
AdClk=0;
_nop_();
//y<<=1;
if(AdDout == 1)
{
y = y | 0x01;
}
y<<=1;

AdClk=1;
_nop_();
}
//AdClk=1; //后添加
//AdDin=1; //后添加
return y;
}

/* AD7705通信端口复位 */
void Reset7705(void)
{
unsigned char c;
for(c=0;c<35;c++)
{ /* 多于连续32个 DIN=1 使串口复位 */
AdClk = 0;
_nop_();

AdDin = 1;
_nop_();

AdClk = 1;
_nop_();
}
}

void Init7705(void)
{
Reset7705();

WriteByte7705(0x20);//0010 0000选中时钟寄存器写通道1寄存器0
WriteByte7705(0x05);//对时钟寄存器时钟分频禁止时钟位0 50Hz刷新
WriteByte7705(0x10);//0001 0000选中设置寄存器写通道1寄存器0
WriteByte7705(0x78);//设置寄存器自校准增益128 双极性工作
delay(30);
}
void int0 (void) interrupt 0    //AD7705中断0读取AD
{
WriteByte7705(0x38);//选中数据寄存器读操作
ADC = ReadWord7705();
Reset7705();
WriteByte7705(0x10);//设置寄存器写通道1
WriteByte7705(0x78);//设置寄存器自校准增益128 双极性工作
AdDrdy = 1;
}

//显示ADC
void display(uint ad_date)
{
write_state(0x80+0x40);
write_date(0x30+ad_date/10000);
write_date(0x30+ad_date%10000/1000);
write_date(0x30+ad_date%1000/100);
write_date(0x30+ad_date%100/10);
write_date(0x30+ad_date%10);
}

/*****************************************************************/
void main(void)
{
IT0  = 1;    //外部中断触发方式为下降沿触发
EX0  = 1;    //外部中断允许
EA = 1;    //开中断

Init7705();
lcdinit();
while(1)
{
   display(ADC);
}
}

小小冰

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