51单片机控制超声@测距模块的c程序！

我有一个51单片机开发板和一个hy-srf05超声@测距模块！写了好几个程序都不能实现测距的目的！不知道怎么写了！哪位高手可以给我写一个程序啊？有详细说明的！用数码管显示的！