做了一个PID控制的程序，有些问题。求高手帮忙分析

本人labview新手，从范例加上自己需要（激光器PID控制）摸索做了一个用于PID控制的程序，包括数据采集、PID控制、控制信号输出。但是感觉存在好多问题，程序图如图。请大家帮忙分析指点一些。或者有相关例子推荐一下。