mpu6050为什么测的只有最大只有70度？。//*************定义MPU6050内部地址*******************#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
/***************加速度传感器寄存器******************/
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_XOUT ACCEL_XOUT_H // X轴读取地址，高位为起始位
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_YOUT ACCEL_YOUT_H // Y轴读取地址，高位为起始位
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define ACCEL_ZOUT ACCEL_ZOUT_H // Z轴读取地址，高位为起始位
/*****************温度传感器寄存器****************/
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define TEMP_OUT TEMP_OUT_H // 温度传感器读取地址，高位为起始位
/*****************陀螺仪寄存器********************/
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_XOUT GYRO_XOUT_H // 陀螺仪X轴读取地址，高位为起始位
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_YOUT GYRO_YOUT_H // 陀螺仪Y轴读取地址，高位为起始位
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define GYRO_ZOUT GYRO_ZOUT_H // 陀螺仪Z轴读取地址，高位为起始位
#define PWR_MGMT_1 0x6B //
电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取
//********************延时接口程序**********************
#define CPU_F ((double)1000000) //1MHZ 晶振（此处应该与其CPU频率相同）
#define DELAY_US(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) // MS级延时函数
#define DELAY_MS(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) // US级延时函数
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