即有ARM又有DSP的芯片DSP跑什么操作系统

如果做一个多核DSP的芯片，想在DSP也跑过小型的操作系统，能够协调多核间的通信，DSP的操作系统该如何选择，有没有没好的建议？新手求助，请各位大神帮帮忙，万分感谢。