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真假名

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[问答]

MPU6050不知道该怎么学？？？求指教啊

一开始打算在APM飞控系统上采用kalman滤波进行飞行姿态的估计，后来发现由于AVR2560是8位的单片机运行这样的程序有难度，所以就想到利用一个外接的模块进行kalman滤波计算，然后传给AVR的途径。在某宝上面找到了一款MPU6050模块，虽然很想直接拿来用，但是本着先学习后自己动手的原则，下决心弄明白其工作原理和工程，可是现在看到MPU6050完全不知所云啊，我有几点疑问，第一，MPU6050的程序怎么写进去？和单片机一样吗？
第二个问题，MPU6050是怎么处理陀螺仪、加速计、外接传感器之间的数据融合的？难道MPU6050里面还存在一个强大的处理器，像DSP、ARM之类的？

第三个问题，我该怎么学习啊？

求指教啊，别鄙视了~~

回帖（24）

真假名

2013-10-31 11:15:14

。。。。。

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呗

2013-11-1 10:24:17

mpu 只是一个传感器，单片机通过iic 协议和它进行通信的。处理数据融合是要先将陀螺仪的原始数据读出，然后在单片机内部进行一些滤波，积分。融合。
网上有很多示例教程。看一下就知道了、。

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真假名

2013-11-3 11:00:09

引用: zbb564833642 发表于 2013-11-1 10:24
mpu 只是一个传感器，单片机通过iic 协议和它进行通信的。处理数据融合是要先将陀螺仪的原始数据 ...

谢谢额~~回的有点晚，不好意思。是我自己太钻牛角尖了，以为MPU模块内部自带可以编程的处理器，像单片一样。嘿嘿~~，我现在还有一个问题，就是从MPU里面读取的信息能否通过51单片机进行kalman滤波处理，我的意思是在80c52中能否运行的了这样的程序？

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申继鹏

2014-5-5 14:13:17

引用: 夏天的海边发表于 2013-11-3 11:00
谢谢额~~回的有点晚，不好意思。是我自己太钻牛角尖了，以为MPU模块内部自带可以编程的处理器，像单片一 ...

完全可以运行的

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王荣斌

2015-3-18 21:12:48

求大神指教MPU6050如何学习

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laser123

2015-4-8 09:43:30

最近也准备学习这个

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华芯叶子宏

2015-4-8 11:29:24

最近我也想做一个六轴的飞行器，楼主做的是什么啊

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想懂得

2015-4-24 13:43:23

MUP6050 由单片机读出来的原始数据具体是分别指那些数据？我们还需要如何处理，以便更快捷的在项目中数据的处理与应用。求大神指教...

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yanzhibo7554

2015-7-15 20:28:11

赞一个！！！！！！！！！！！！

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48号序缘

2015-7-22 09:16:51

同在学。。求指教、。。。。。

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ptu33

2015-7-30 16:10:07

MPU6050 只是一个传感器？

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如风亦如锋

2015-11-18 15:04:24

寻找下一个硬件爆点！

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guangy

2016-4-7 19:04:37

NB啊..................回复还有积分..............

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xc

2016-7-20 17:23:14

正准备看一下

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fxd

2016-10-6 12:53:03

求大神指教MPU6050如何与dsp进行连接

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[=]

2017-1-2 10:47:19

大神，求指教呀！

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郭黎明

2017-1-6 17:06:18

同求指教

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Evil丶夜斗

2017-4-21 10:15:30

好难，自平衡小车第一步卡死了完全不会用MPU

1 举报

4grandslams

2017-7-7 20:55:26

读出来的数据怎么处理，求大***教

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