【深联华杯】基于安芯一号SLH89F5162的蓝牙控制小车

1.1 设计背景

         基于红外或射频的遥控车技术已经相当成熟，但蓝牙遥控车这一领域尚属新鲜，适逢这时，深联华杯单片机设计大赛让我眼前一亮，这款增强51核的“三防”8位单片机，以其高性能及易于开发让我很是欣喜，再加上能够磨练自己的嵌入式编程的能力，锻炼和队友共同完成项目的团队合作能力，我们便自然而然地产生了亲手制作一款蓝牙遥控车的想法。

1.2 设计概述

主控芯片为深联华SLH89F5162，开发环境为Keil 4；测距方式为超声波回声测距，使用模块HC-SR04完成；通讯方式为蓝牙2.0，车体使用HC-05蓝牙串口模块，PC使用自带蓝牙适配器；总电源使用2节3500mAh/3.7V的UltraFire锂离子充电电池串联供电；MCU电源则由LM7805稳压芯片对7.4V总电源进行处理后供给；车体驱动电机使用2个减速比为1：48的6～9V直流有刷电机，驱动使用TOSHIBA-ULN2003APG芯片；测温模块使用单总线架构的DALLAS/18B20芯片；上位机操作系统为Windows 7，界面采用MFC编写，IDE为VC6。

下图为小车实物图：

下图为PCB实物图