AVR的ad转换结果不对、、、请各位帮忙看一下为什么？？？

在程序的最后一行字，就算是判断转换后的结果小于等于零都会成立。可是我测得的输入引脚PC2的电压是3v多。这是为什么呢？
把威廉希尔官方网站 和程序都贴上了，希望好心人给看一看，我自己找毛病找了一天了。。