l297+l298控制步进电机，正转准确，反转不准。

l297+l298控制步进电机，正转准确，反转不准。我用proteus 一步一步运行，发现反转开始时 步进电机都要正转一下，然后才开始反转。希望大神们给我指导下，谢谢。