如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机的正反转控制

本文将简单介绍如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机（电动推杆）的正反转控制，后续会更新含PWM调速的教程，如有需要可关注后续博客，希望对大家的学习有所帮助。
1.所需硬件
正点原子战舰V3开发板 X1
L298N电机驱动模块 X1
微型电动推杆 X1
杜邦线 若干
2.L298N电机驱动模块介绍
上图为L298N电机驱动模块的实物图，关于L298N电机驱动模块的原理这里不做过多的介绍，感兴趣的同学可以自行百度，下面将直接介绍L298N的使用方法。
输出A（OUT1和OUT2）：从电机上可以看到两个正负金属片，我们可以联想到这是接电机的正负金属片，至于哪个是正哪个是负无所谓，若未达到预期效果可通过代码或相反接线来改变。
12V供电、供电GND：12V电源接口接12V电池正极，负极接地，同时一定要和单片机共地，至于为什么这里不做详细介绍，同学可百度查阅。至于这个12V的电源，电压尽量不要高于16V也不要低于8V，过高过低都会烧毁芯片。
5V供电：由于L298N电机驱动模块自带了稳压功能，可以供出5v电压，在以后的智能小车项目中，单片机的供电选择可以选这个，对于初学者这个很少用到。
通道A使能（EN1）：这里的使能可以类比STM32的GPIO口和时钟配置，这是使能的意思就是让它开启工作状态。这个使能接口是用来控制PWM输入的，也就是说，如果单纯只想让电机转动起来，可以不用管EN1，把那个帽子给它盖上，它就和5v接上了，也就是它不使能了。以后如果想用PWM来控制，那就把帽子拔了，把EN脚接到单片机的PWM输出口。
单片机IO口控制输入（IN1、IN2）：这两个脚是接到STM32的某两个GPIO口上，通过给予高低电平，就可以实现电机的正反转。

所以，剩下的IN3、IN4、EN2、OUT3和OUT4都同理。
3.硬件接线
接线描述：
［tr］12V供电DC电源正极［/tr］供电GNDDC电源负极及单片机GND（共地）
IN1PA5
IN2PA4
OUT1电机正极
OUT2电源负极
4.程序代码
在学习点灯实验后，相信大家已经知道如何配置引脚，也知道怎么给引脚高低电平了，这里只示例部分主要代码，注意工程的创建。
motor.c源文件
#include “stm32f10x.h”
#include “motor.h”
#include “sys.h”
#include “delay.h”
void MOTOR_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;
//使能GPIO外设
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
//LED0--》PB.4 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//IO口速度为50MHz
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
//根据设定参数初始化GPIOB.4
GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_4）;
//Pa.4 输出低
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
//LED0--》PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//IO口速度为50MHz
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
//根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;
//Pa.5 输出低
}
main.c源文件
#include “delay.h”
#include “sys.h”
#include “motor.h”
#include “key.h”
#include “led.h” int main（）
{
delay_init（）;
//延时函数初始化
MOTOR_Init（）;
KEY_Init（）;
LED_Init（）;
GPIO_ResetBits（GPIOE，GPIO_Pin_5）;
delay_ms（1000）;
GPIO_SetBits（GPIOE，GPIO_Pin_5）;
delay_ms（1000）;
while（1）
{
if（KEY0==0） //按键KEY0
{ delay_ms（10）;
//消抖
if（KEY0==0）
{
GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_4）;
GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;
//推进
}
}
if（KEY1==0） //按键KEY1
{
delay_ms（10）;
//消抖
if（KEY1==0）
{
GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;
GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_4）;
//缩回
}
} if（KEY2==0）
//按键KEY2
{
delay_ms（10）;
//消抖 if（KEY2==0）
{
GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_4）;
GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;
//停止
}
}
}
}
演示效果：
按下KEY0，电机正转
按下KEY1，电机反转
按下KEY2，电机停止
5.总结
通过本次的项目，我们对GPIO口的应用有一定了解，在学习STM32单片机的过程中自己可以边学边做项目，这样会提高自己的动手能力，也会巩固理论知识，本篇博客简单介绍了L298N模块的使用，如需进一步了解可自行求助度娘，希望对大家的学习有所帮助！