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[问答]

STM32F103的四旋翼

有没有做过STM32F103的四旋翼的a ?

我弄得程序不知道怎么配置中断那儿，
串口中断和4个定时器捕获脉宽之间冲突，串口总发送不出去。有解不？

回帖（2）

刘佳文

2014-6-22 13:32:27

用串口需要加一个232比较好

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vampire_wanght

2014-6-24 13:55:43

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