如何能检测到这种隧道的长度？（智能车从中间通过）有图

我最近参加了一个比赛

这个比赛要求智能车从中间通过要能检测出隧道的长度，上面两张是这种隧道的照片内表面为黑色的镀锌铁皮，

我想知道哪种传感器能检测出小车已经进入隧道？

（比赛场地为室内体育场，正常照明，赛道表面为绿色白色导轨线）

红外管和激光管哪种可以？还有别的更好的选择吗求各位智能车的大神们给我出出主意

小弟感激不尽
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