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引用: 酷比海角 发表于 2016-1-9 21:01 堵转时电流陡增，所以只要设定一个电流阈值，然后用采样电阻检测电机实时电流，当电流超过阈值时，触发AVR中断，然后断开电机的供电回路即可。 图上的威廉希尔官方网站 见附件的第33页。
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