如何用Eclipse开发stm32 ,C/C++

想用C++语言开发STM32 ，看到网上很多说用Eclipse编译器，也有很多说明，我基本按照下面这两个帖子做的
“搭建eclipse的STM32平台”“Eclipse Sourcery STM32开发环境搭建”
于是就按照文档说的一步一步来做，文档里用的是C语言，例程也是C语言，想着先把C语言工程通过，再来改C++，但是现在问题C语言编译都一直出错，错误下图所示，代码本身是没有问题的。


网上很难找到严谨的说明文档，请问有哪位大神做过这方面的，请指教呀，谢谢了。