13 LPTMR
13.1 LPTMR 计算公 式
问题：
在 FRDM-KL25Z
开发板上需要做个周期 1s 的定时器，用到了 LPTMR 模块的
定时器模式，请问如何计算比较寄存器 LPTMRx_CMR 的值？
答案：
通过查看参考手册 KL25P80M48SF0RM 第三十三章 LPTMRx_CMR 寄存器
COMPARE 位的功能描述可知：当 LPTMR 的计数器 CNR 等于 CMR 并增加时，
TCF 将置位。
根据这个描述就可得到计算公式：
分频系数，若旁路分频器则 D=1
compare value 的值，即 LPTMRx_CMR 寄存器值，期望定时时间 公式中采用 N+1，而不 是 N，是因为当 LPTMR 使能，CNR 值要等于 CMR 值
并增加 才会使 TCF 标志位置位，触发硬件定时中断。
如果时钟源选择 1kHz 的 LPO 即 f clk =1kHz，不分频即 D=1，期望定时 1s 即
13.2 LPTMR 时钟源
问题：
在 FRDM-KL25Z 开发板上需要做个周期 1s 的定时器，用到了 LPTMR 模块的
定时器模式，在计算比较值时如何确定 LPTMR 的时钟源频率？
答案：
通过查看参考手册 KL25P80M48SF0RM 第三十三章 LPTMRx_PSR 寄存器
PCS 位的功能描述可知 LPTMR 定时器模式所需的分频器时钟源、计数器模式所需
的毛刺滤波器时钟源可通过该寄存器选择。PCS 必须在 LPTMR 禁止时才可改变。
具体时钟源连接参见 chip configura
tion details 章节（因为时钟源连接可能随芯片不
同而不同）
根据上图 NOTE 提示信 息，查询手册第三章“3.8.3.3 LPTMR prescaler/glitch
filter clocking options” 部分可知 LPTMR 的时钟源可以下四选一：MCGIRCLK、
LPO、ERCLK32K、 OSCERCLK（如下图示）
13.3 LPTMR 脉冲计 数器模式下滤波器功能
问题：
在 FRDM-KL25Z 开发板上想用 LPTMR 模块的脉冲计数器模式，但不明白
LPTMRx _PSR 寄存器 PRESCALE 位描述的滤波器配置。红线划出应如何理解？
答案：
通过查看参考手册 KL25P80M48SF0RM 第三十三章 LPTMRx_PSR 寄存器
PRESCALE 位的功能描述可知：当 LPTMR 处于脉冲计数器模式时，该位用于选择
滤波器宽度。如果结合参考手册 33.4.3.3 Glitch filter 章节描述（如下图），就能更
清楚地了解红线所表达意思是：若输入引脚电平在 LPTMR 时钟源的 2 个上升沿时
间内保持不变，则毛刺滤波器输出状态将取决于输入引脚状态。
13.4 LPTMR 脉冲计 数器模式下输入脚状态解释
问题：
在 FRDM-KL25Z 开发板上想用 LPTMR 模块的脉冲计数器模式，但不明白参考
手册 33.4.3.3 Glitch filter 章节描述中提到的 asserted、deasserted 意思。
答案：根据参考手册 KL25P80M48SF0RM 的 33.2.1 Detailed signal descriptions 描述
（如下图示）以及 LPTMRx_CSR 寄存器 TPP 位描述可知脉冲计数器模式下：如果
将输入配置成 active-high 则 Assertion（输入上升沿）将导致 CNR 增加。如果将输
入配置成 active-low 则 Deassertion（输入下降沿）将导致 CNR 增加。
再看参考手册 33.4.3.3 Glitch filter 章节表格描述就容易理解毛刺滤波器工作机
理：如果所选输入引脚至少在 2 个 LPTMR 时钟源上升沿时间内保持低电平（高电
平），则毛刺滤波器也将输出低电平（高电平）。
14 模拟比较器 CMP
14.1 KL25 模拟 比较器迟滞电压
问题：
KL25 芯片的 CMPx _CR0 寄存器 HYSTCTR 为从手册上看可以设置不同等级
的迟滞电压，这个迟滞电压将会对模拟比较器产生什么样的效果？
答案：
参考手册上提到了迟滞电压分为四种等级，从数据手册 KL25P80M48SF0 的
“Table 21. Comparator and 6-bit DAC electrical specifications”表中可以看到这四种
电压等级分别为 5mV、10mV、20mV、30mV。迟滞电压将避免模拟比较器两端的
输入压较接近时，因为波动或噪声而频繁改变比较器输出问题。以 20mV 迟滞电压
为例，参考下图。
15 综合问题
15.1 KL25 芯片 UID 作用
问题：
像 SIM_SDID 寄存器有相应介绍，知道可以通过读取 SIM_SDID 获得芯片系列、SRAM 大小、硅版本号、引脚数等信息。 但是 KL25 参考手册“12.2 Memory map and register definition ”中的 SIM_UIDMH、SIM_UIDML、SIM_UIDL 这些寄存器是用来 干什么的？
答案：
SIM_UIDMH、SIM_UIDML、SIM_UIDL 这几个寄存器是用于存放芯片唯
一识别号的，每个芯片这几个寄存器的值都是唯一的。
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