`前段时间我分享了MikroKopter的软件代码
https://bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html
出于对这个德国项目的兴趣，我找了一些相关的资料，现在分享给大家，共同学习。
这是一个对MK算法进行解析，并融入自己的四轴方案的开发者写的解析文章，对于理解MK的算法有很大的帮助，不说我看过也加深了很多理解。
光有代码当然是不行滴，这里附赠一位大神DIY的MK教程。自己CNC的绝对是大神级，这是他加工的工件，
还有最关键的DIY手册
还没完呐！！[size=13.63636302948px]这里还有一个MK的控制板制作手册。
嗯，不知道为什么MK的资料很少的样子，找资源不易，小伙伴们记得回帖啊~
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