申请理由： 以前看了许多很炫的飞行器视频，不由得摩拳擦掌，想自己也做一架摇摆一下。当时天真的认为利用增强型51就可以胜任这项工作，硬件软件做好后，发现这处理速度的确让人无语，索性直接成了一台钻墙缝的机器。个人心里感觉成品飞控板可扩展性和灵活性太差，没有留给用户太多发挥的余地。
现在飞行器市场做的如火如荼，轴翼飞行器已不在话下。自己开发一架飞行器，控制板至关重要这都不必多说。看到庆科MiCOKit板载了低功耗Wi-Fi，气压传感，九轴姿态传感，于是想到了这不正是飞行器周边么。曾经接触过
STM32自平衡小车，对STM微控制器也比较信任。
何谓功能？现在飞行器都几乎要被人们谈烂了，架构已经不是问题（蛀牙是说机械部分），关键是怎样扩展其性能以满足人们日益丰富的需求。这也正是我想到的把重心放在功能的开发上，而不是三心二意，一会搞搞机架，一会搞搞电调。相信如果有机会亲自上手这块板并脚踏实地的做好这个项目，将会很有益处，谢谢！
项目描述：1.项目概要：交通的发展，物流运输瞄准了广阔的空间。飞行器物流已经实现，虽然没有推广开来，但已经看到了广阔的前景。机遇蕴含着挑战，流体力学（难解的偏微分方程组），空中交通管制，安全性等问题马上就会摆在设计者和管理者的面前。现构思开发一架功能飞行器，除满足安全的飞行功能外，实现上位机实时控制，空中数据实时收集，实现“用手触摸天空”。
2.项目内容：
（1）MiCOKit内核拓展实时控制类算法
（2）硬件
仿真，板载模拟，进一步验证可行性
（3）机械架构快速制作：利用先进的制作技术，不成问题（嘿嘿）
（4）实体搭建
（5）运行前调试，采集相应参数与预期进行比较
（6）实验，将最终效果与数据反馈回设计项目进行改进
3.预期成果：
（1）第一步：软硬件准备完毕
（2）第二步：基本飞行功能ok
（3）第三步：负载无压力，飞越小型建筑，到达指定地点（手动遥控，这也是应急控制的测试方案）
（4）第四步：按上位机软件指定的路线飞行，完成输运功能
（5）第五步：（如果有机会的话）两架飞行器的飞行路线管理
（6）附加：上位机数据采集软件的编写
【啰啰嗦嗦这么多，也感谢各位耐下心来看这些】
详细设计图，原理图将会呈现在计划书里，在此不长篇大论。
