MPU6050数据读取时的上电只发生一次，之后不会发生的问题

详情见图：红色为角速度值，蓝色为角速度积分（角度值）。一开始经过校准温飘很小，但连续读取一会儿后，会突然数据错乱一下，然后温飘增加30左右，角速度积分就会迅速增大。灵异的是，这种现象每次上电只发生一次，之后就不会出现。

现在被这个问题整的非常苦恼，望高人解答。程序有错的可能很小，因为已经简化到最简：读取+串口发送

已退回20积分

2015-7-27 17:22:16

可能是刚刚通电，电流瞬间变大，温度也是的，所以温漂就大。

2015-7-28 18:18:38

能不能发一份mpu的代码给我看看呢，谢谢了呢

2016-3-11 17:32:13

MPU6050最好不要直接对角速度积分，可以加上姿态解算的算法，如四元数法，这样的结果不会有突变