单片机/MCUwilliam hill官网
直播中

游雪城

9年用户 60经验值
擅长:模拟技术 模拟技术
私信 关注
[问答]

基于51单片机的电梯控制系统

各位大神，帮帮忙，本人新手，在做51单片机的电梯控制系统，我想请问1、怎么去控制直流电机的转速，我想在规定时间内电机速度从零开始增加，然后逐渐减小，到达平层时变成零。

2、怎么样去获取到达平层的信息，我现在在protues仿真中用的是按键，手动去获取。
  • QQ图片20150730121825.png
已退回5积分

回帖（6）

游雪城

2015-7-30 12:17:04
这是仿真的威廉希尔官方网站 图
举报

游雪城

2015-7-30 12:17:23
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MAX_FLOOR 5//楼层高度
uchar count,count1;
uchar disnum,pwm1h,pwm2h,num,cycle,high,low;
uchar gf,b;//gf 表示目的层，b 为等待计数累加位
uint nf;//当前所在楼层
uint up_call[MAX_FLOOR],down_call[MAX_FLOOR],in_call[MAX_FLOOR];//存放呼叫事件
uchar code dis[]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};//0-16 数码显示代码
***it F5=P0^0; // 电梯内5 楼
***it F4=P0^1; // 电梯内4 楼
***it F3=P0^2; // 电梯内3 楼
***it F2=P0^3; // 电梯内2 楼
***it F1=P0^4; // 电梯内1 楼
***it F1U=P0^5; //1 楼向上按钮
***it F2U=P0^6; //2 楼向上按钮
***it F2D=P0^7; //2 楼向下按钮
***it F3U=P2^0; //3 楼向上按钮
***it F3D=P2^1; //3 楼向下按钮
***it F4U=P2^2; //4 楼向上按钮
***it F4D=P2^3; //4 楼向下按钮                       
***it F5D=P2^4; //5 楼向下按钮
***it pwm1=P3^5; //正转控制位
***it pwm2=P3^6; //反转控制位
***it EN=P3^7; //L298 使能端信号
***it YI= P3^0; //一楼霍尔输出信号
***it ER=P3^1; //二楼霍尔输出信号
***it SAN=P3^2; //三楼霍尔处输出信号
***it SI=P3^3; //四楼霍尔处输出信号
***it WU=P3^4; //五楼霍尔处输出信号
//***it wela=P2^7; //数码管位选1
***it RING=P2^7;
***it U=P2^5; //上行指示灯
***it D=P2^6; //下行指示灯
void init(); // 初始化程序
void check(); //霍尔查询楼层
void display(uchar); //显示函数
void floor(); //楼层控制函数
void downer(); //下降函数
void uper(); //上升函数
void stop(); //停车函数
void getinput(); //按键查询函数
//************************************
// 初始化函数
void init()
{
        TMOD=0x11;
        EA=1;
        ET0=1;
        ET1=1;
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
        TH1=(65536-50000)/256;
        TL1=(65536-50000)%256;
        TR1=1;
        nf=1;
        pwm1=0;
        pwm2=0;
        U=0;
        D=0;
        EN=0;
        YI=1;
        ER=1;
        SAN=1;
        SI=1;
        WU=1;
        RING=0;
}
//******************************************
//1ms 延时程序
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=100;y>0;y--);
}
//**************************
// 停车报警等待程序
void stop()
{
U=0;
D=0;
EN=0;
pwm1=0;
pwm2=0;
while(b!=120)
{
b++;
if(b>30)
{RING=0;}
else
RING=1;
display(nf);
}
TR0=0;
RING=0;
b=0;
disnum=0;
}

//按键检测程序；
// *********************************
void getinput()
{
        if(F5D==0)
        {
                down_call[4]=1;
        }
        else if(F4D==0)
        {
                down_call[3]=1;
        }
        else if(F4U==0)
        {
                up_call[3]=1;
        }
        else if(F3D==0)
        {
                down_call[2]=1;
        }
        else if(F3U==0)
        {
                up_call[2]=1;
        }
        else if(F2D==0)
        {
                down_call[1]=1;
        }
        else if(F2U==0)
        {
                up_call[1]=1;
        }
        else if(F1U==0)
        {
                up_call[0]=1;
        }
        else if(F1==0)
        {
                in_call[0]=1;
        }
        else if(F2==0)
        {
                in_call[1]=1;
        }
        else if(F3==0)
        {
                in_call[2]=1;
        }
        else if(F4==0)
        {
                in_call[3]=1;
        }
        else if(F5==0)
        {
                in_call[4]=1;
        }
}
//**************************
//上升程序；
void uper()
{
        TR0=1;
        U=1;
        if(nf==1&&gf==5)
        {
                getinput(); //电梯在一楼去往五楼查询是否有顺路乘坐
                check();
                if(up_call[1]||in_call[1])
                {
                        for(high=50;high<=100;high++)
                        {
                                pwm2=0;
                                pwm1=1;
                                delay(high);
                                pwm1=0;
                                low=cycle-high;
                                delay(low);
                        }
                        if(high<=50)
                        {
                                for(high=50;high>=0;high--)
                                {
                                        pwm2=0;
                                        pwm1=1;
                                        delay(high);
                                        pwm1=0;
                                        low=cycle-high;
                                        delay(low);
                                }
                        }
                        up_call[1]=0;
                        in_call[1]=0;
                        nf=2;
                        ER=0;
                        display(nf);
                        stop(); //停车
                }
                if(up_call[2]||in_call[2])
                {
                        for(high=50;high<=100;high++)
                        {
                                pwm2=0;
                                pwm1=1;
                                delay(high);
                                pwm1=0;
                                low=cycle-high;
                                delay(low);
                        }
                        if(high<=50)
                        {
                                for(high=50;high>=0;high--)
                                {
                                        pwm2=0;
                                        pwm1=1;
                                        delay(high);
                                        pwm1=0;
                                        low=cycle-high;
                                        delay(low);
                                }
                        }
                        up_call[2]=0;
                        in_call[2]=0;
                        nf=3;
                        SAN=0;
                        display(nf);
                        stop(); //停车
                }
                if(up_call[3]||in_call[3])
                {
                        for(high=50;high<=100;high++)
                        {
                                pwm2=0;
                                pwm1=1;
                                delay(high);
                                pwm1=0;
                                low=cycle-high;
                                delay(low);
                        }
                        if(high<=50)
                        {
                                for(high=50;high>=0;high--)
                                {
                                        pwm2=0;
                                        pwm1=1;
                                        delay(high);
                                        pwm1=0;
                                        low=cycle-high;
                                        delay(low);
                                }
                        }
                        up_call[3]=0;
                        in_call[3]=0;
                        nf=4;
                        SI=0;
                        display(nf);
                        stop(); //停车
                }
        }
                while(nf!=gf)
                {
                        TR0=1;
                        U=1;
                        getinput();
                        check();
                        pwm1=1;
                        pwm2=0;
                        display(nf);
                }
                stop();
}
//**************************
//下降程序
void downer()
{
        TR0=1;
        D=1;
        if(nf==5&&gf==1)
        {
                getinput();//电梯在5 楼去往1 楼查询是否有顺路
                check();
                if(down_call[3]==1||(in_call[3]==1))
                {
                        for(high=50;high<=100;high++)
                        {
                                pwm1=0;
                                pwm2=1;
                                delay(high);
                                pwm2=0;
                                low=cycle-high;
                                delay(low);
                        }
                        if(high<=50)
                        {
                                for(high=50;high>=0;high--)
                                {
                                        pwm1=0;
                                        pwm2=1;
                                        delay(high);
                                        pwm2=0;
                                        low=cycle-high;
                                        delay(low);
                                }
                        }
                        down_call[3]=0;
                        in_call[3]=0;
                        nf=4;
                        SI=0;
                        display(nf);
                        stop();
                }
                if(down_call[2]==1||(in_call[2]==1))
                {
                        for(high=50;high<=100;high++)
                        {
                                pwm1=0;
                                pwm2=1;
                                delay(high);
                                pwm2=0;
                                low=cycle-high;
                                delay(low);
                        }
                        if(high<=50)
                        {
                                for(high=50;high>=0;high--)
                                {
                                        pwm1=0;
                                        pwm2=1;
                                        delay(high);
                                        pwm2=0;
                                        low=cycle-high;
                                        delay(low);
                                }
                        }
                        down_call[2]=0;
                        in_call[2]=0;
                        nf=3;
                        SAN=0;
                        display(nf);
                        stop();
                }
                if(down_call[1]==1||(in_call[1]==1))
                {
                        for(high=50;high<=100;high++)
                        {
                                pwm1=0;
                                pwm2=1;
                                delay(high);
                                pwm2=0;
                                low=cycle-high;
                                delay(low);
                        }
                        if(high<=50)
                        {
                                for(high=50;high>=0;high--)
                                {
                                        pwm1=0;
                                        pwm2=1;
                                        delay(high);
                                        pwm2=0;
                                        low=cycle-high;
                                        delay(low);
                                }
                        }
                        down_call[1]=0;
                        in_call[1]=0;
                        nf=2;
                        ER=0;
                        display(nf);
                        stop();
                }
        }
        while(nf!=gf)
        {
                TR0=1;
                D=1;
                getinput();
                check();
                pwm2=1;
                pwm1=0;
                display(nf);
        }
        stop();
}
//**************************
//霍尔楼层查询
void check()
{
        if(YI==0)
        {
                nf=1;
                display(nf);
        }
        if(ER==0)
        {
                nf=2;
                display(nf);
        }
        if(SAN==0)
        {
                nf=3;
                display(nf);
        }
        if(SI==0)
        {
                nf=4;
                display(nf);
        }
        if(WU==0)
        {
                nf=5;
                display(nf);
        }
}
//**************************
//电梯运行方式控制程序
void floor()
{
        if(nf==1) // 电梯在一楼
        {
                if(down_call[4]||in_call[4]) //5 楼为目的层
                {
                        gf=5;
                        uper();
                        down_call[4]=0;
                        in_call[4]=0;
                }
                else
                if(down_call[3]||up_call[3]||in_call[3]) //4 楼为目的层
                {
                        gf=4;
                        uper();
                        down_call[3]=0;
                        up_call[3]=0;
                        in_call[3]=0;
                }
                else
                if(down_call[1]||up_call[1]||in_call[1])           //2 楼为目的层
                {
                        gf=2;
                        uper();
                        down_call[1]=0;
                        up_call[1]=0;
                        in_call[1]=0;
                }
                else
                if(down_call[2]||up_call[2]||in_call[2]) //3 楼为目的层
                {
                        gf=3;
                        uper();
                        down_call[2]=0;
                        up_call[2]=0;
                        in_call[2]=0;
                }
        }
        if(nf==2) //电梯在二楼
        {
                if(down_call[4]||in_call[4]) //5 楼为目的层
                {
                        gf=5;
                        uper();
                        down_call[4]=0;
                        in_call[4]=0;
                }
                else
                if(down_call[3]||up_call[3]||in_call[3]) //4 楼为目的层
                {
                        gf=3;
                        uper();
                        down_call[3]=0;
                        up_call[3]=0;
                        in_call[3]=0;
                }
                else
                if(down_call[2]||up_call[2]||in_call[2]) //3 楼为目的层
                {
                        gf=3;
                        uper();
                        down_call[2]=0;
                        up_call[2]=0;
                        in_call[2]=0;
                }
                if(up_call[0]||in_call[0]) //1 楼为目的层
                {
                        gf=1;
                        downer();
                        up_call[0]=0;
                        in_call[0]=0;
                }
        }
        if(nf==3)//电梯在三楼
        {
                if(down_call[4]||in_call[4]) //5 楼为目的层
                {
                        gf=5;
                        uper();
                        down_call[4]=0;
                        in_call[4]=0;
                }
                else
                if(down_call[3]||up_call[3]||in_call[3]) //4 楼为目的层
                {
                        gf=4;
                        uper();
                        down_call[3]=0;
                        up_call[3]=0;
                        in_call[3]=0;
                }
                else
                if(down_call[1]||in_call[1]||up_call[1]) //2 楼为目的层
                {
                        gf=2;
                        downer();
                        down_call[1]=0;
                        in_call[1]=0;
                        up_call[1]=0;
                }
                else
                if(in_call[0]||up_call[0]) //1 楼为目的层
                {
                        gf=1;
                        downer();
                        in_call[0]=0;
                        up_call[0]=0;
                }
        }
        if(nf==4)//电梯在四楼
        {
                if(in_call[4]||down_call[4]) //5 楼为目的层
                {
                        gf=5;
                        uper();
                        in_call[4]=0;
                        down_call[4]=0;
                }
                else
                if(in_call[2]||up_call[2]||down_call[2]) //3 楼为目的层
                {
                        gf=3;
                        downer();
                        in_call[2]=0;
                        up_call[2]=0;
                        down_call[2]=0;
                }
                else
                if(down_call[1]||in_call[1]||up_call[1]) //2 楼为目的层
                {
                        gf=2;
                        downer();
                        down_call[1]=0;
                        in_call[1]=0;
                        up_call[1]=0;
                }
                else
                if(in_call[0]||up_call[0]) //1 楼为目的层
                {
                        gf=1;
                        downer();
                        in_call[0]=0;
                        up_call[0]=0;
                }
        }
        if(nf==5)//电梯在五楼
        {
                if(in_call[3]||up_call[3]||down_call[3]) //4 楼为目的层
                {
                        gf=4;
                        downer();
                        in_call[3]=0;
                        up_call[3]=0;
                        down_call[3]=0;
                }
                else
                if(in_call[2]||up_call[2]||down_call[2]) //3 楼为目的层
                {
                        gf=3;
                        downer();
                        in_call[2]=0;
                        up_call[2]=0;
                        down_call[2]=0;
                }
                else
                if(down_call[1]||in_call[1]||up_call[1]) //2 楼为目的层
                {
                        gf=2;
                        downer();
                        down_call[1]=0;
                        in_call[1]=0;
                        up_call[1]=0;
                }
                else
                if(in_call[0]||up_call[0]) //1 楼为目的层
                {
                        gf=1;
                        downer();
                        in_call[0]=0;
                        up_call[0]=0;
                }
               
        }

}
//显示函数
//*************************************
void display(uchar nf)
{
        P1=dis[nf];
        delay(5);
}
//主函数
//**************************************
void main()
{
        init();
        getinput();
        while(1)
        {
                getinput();
                check();
                floor();
                display(nf);
        }
}
//中断定时计数程序
//***********************************
void t0(void) interrupt 1 using 0
{
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
        count++;
        if(count==20)
        {
                count=0;
                disnum++;
                if(disnum==1000)
                {
                        disnum=0;
                }
        }
}
//************************************
void t1(void) interrupt 3 using 1
{
        TH1=(65536-100)/256;
        TL1=(65536-100)%256;
        count1++;
        EN=1;
}
举报

yongxi13

2015-11-24 17:50:15
请将源程序发来一份    yongxi13@163.com  
举报

LLZZBB

2015-11-25 21:40:29
用PWM控制293模块啊
举报

贾明

2015-11-26 23:11:03
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
举报

胡树林

2017-4-17 11:11:59
请问你到了几层是怎么判断的？单片机怎么知道它是到了4层而不是5层？
举报

更多回帖

6 0 4

相关问答

控制系统 单片机
发帖
电子发烧友APP
|投诉反馈|电子发烧友网
© 2021 bbs.elecfans.com
湘ICP备2023018690号
×
20
完善资料，
赚取积分