已退回1积分
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引用: 倪love 发表于 2015-8-6 10:15
所谓的六轴陀螺仪叫六轴动作感应器比较合适 是三轴陀螺仪和加速计的合称 如果有三轴陀螺仪也有加速计那就具有六轴动作感应
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引用: hapyy 发表于 2015-8-9 11:21
你好！我想问一下它的角度是怎么算出来的
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引用: black976 发表于 2015-8-9 12:35
我用的六轴的,九轴没用过.陀螺仪是测角速度,积分得出角度,加速度计是测加速度,然后处理得到角度,再把这两个角度的数据融合,
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引用: 有梦为马_ZY 发表于 2015-8-9 17:19
三轴加速度，三轴角速度，三轴磁场。然后欧拉角加四元数数据融合。
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markmark
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