S5PV210支持多种启动模式，通过外部引脚OM[5:0]来选择相应的启动模式，引脚配置对应的启动模式见下图。一般设计中是不会用到Nor flash，因为Nor flash速度慢，不可能用来直接执行代码，都是要加载进RAM执行，代码存储可以根据实际情况选择eMMC、Nand flash等板载固化存储器。
其中，sd/mmc channel 0、Nand、eSSD、OneNand作为第一启动设备，如果第一启动设备失败，则尝试第二启动设备(sd/mmc channel 2)，如果再失败，则尝试UART启动，再失败，则是USB启动，若再失败，则停止启动流程。
