变形:旋转方法中有个参数是确定旋转轴，然后给了个三元素的簇，这三个元素怎么填啊

本帖最后由 liyichaolt 于 2015-9-16 15:54 编辑

变形:旋转方法中有个参数是确定旋转轴，然后给了个三元素的簇，这三个元素怎么填啊

比如我要绕X轴旋转，

那绕Y轴呢，

Z轴呢