PID输出量映射到控制量有公式吗？

我现在用PID做温控，我实际是用控制可控硅的过零后的触发时间，来调节功率。但是在PID输出一个量，将其映射到过零触发时间上，出现了问题。例如：AC220,控制范围在10mS之内，温度越高，可控硅导通角应该越大，我自己用Rout=10000-PID算回的数据，然后Rout就是给可控硅触发的时间。可是控制效果很不好，我就怀疑我自己摸索的这个映射公式可对啊？
第一次做PID，很无助感觉……谢谢各位大侠了。