【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（7）Infraced_reflective红外接收

本帖最后由 gjianw217 于 2015-10-26 11:40 编辑

本帖主要内容：本帖子主要使用庆科提供的MiCOKit开发环境，来测试板上的Infraced_reflective红外接收传感器数据的采集，并简单了解MiCOKit的封装。

一、测试环境：

庆科开发套件EMW3165底板和扩展板

庆科SDK_MiCOKit_v2.3.0.2

USB串口线

JLink仿真器

串口调试助手

二、硬件分析：

在EMW3165套件的扩展板上，连接了一个RPR220型光电对管。RPR220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一种砷化镓红外光二极管，而接收器是一个高灵敏度、硅平面光电三极管。具体如下图所示。即为了准确监测反射的距离，三极管的集电极接在ADC的接口上，通过检测电压的大小检测反射的距离，同时接一个LED指示，可以通过LED的亮度变化判断粗略距离的远近。

另外通过查看原理图和开发板，对应EMW3165无线控制模块的引脚，如下图所示：

为了更好的理解RPR220的工作原理，下面给出其一个寻迹的示例：

三、软件分析：

1 软件分层
在庆科提供的SDK_MiCOKit_v2.3.0.2开发包中，进行了三层的软件封装，即：用户层（外设层)，平台层，驱动层。
（1）用户层（外设层），定义在 SDK_MiCOKit_v2.3.0.2/Platform/Drivers/MiCOKit_EX/目录下，主要通过调用平台层的封装函数，定义了各扩展板上外设的操作，用户只要调用它们，而无需知道各外设的原理，即可对其进行操作。

（2）平台层 定义在SDK_MiCOKit_v2.3.0.2/Platform/Peripherals/目录下，以platform_xxx.h命名，主要通过调用驱动层的封装函数，定义了MiCO系统需要调用的接口，方便将MiCO移植到不同的芯片平台上。

（3）驱动层 定义在SDK_MiCOKit_v2.3.0.2/Platform/Peripherals/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/目录下，以stm32f4xx_xx.c命名，主要移植了有关芯片提供商提供的对芯片操作的接口函数。

2 软件定义

在 SDK_MiCOKit_v2.3.0.2PlatformDriversMiCOKit_EXTinfrared_reflective目录下的infrared_reflective.c文件中，庆科已经为用户封装好了针对infrared_reflective的操作接口,现对用户操作接口作一说明：
（1）初始化函数
int infrared_reflective_init(void);
（2）读数据函数
int infrared_reflective_read(uint16_t *data);
四、测试程序：

1 指定头文件

由于在IAR开发环境中，SDK_MiCOKit_v2.3.0.2已经指定了头文件目录，如下图所示，

故在测试文件中，指定头文件的方法如下：

#include "infrared_reflective/infrared_reflective.h"

2 编写测试程序

void TestInfrared(void)//由application_start函数调用
{
int infrared_ret = 0;
uint16_t infrared_reflective_data = 0;
char str[64] = {'\0'};
OLED_Init();
OLED_Clear();
infrared_reflective_init();
while(1)
{
infrared_ret = infrared_reflective_read(&infrared_reflective_data);
if(infrared_ret==0)
{
sprintf(str, "%s Infraredrn: %d", "Value",infrared_reflective_data);
}
else
{
sprintf(str, "%s ", "Infraced No Value");
}
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,0,(uint8_t*)str);
mico_thread_sleep(1);
}
}

五、测试结果：

开板板效果：

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